Как улучшить звук выхлопной системы?

Звук автомобиля является важным аспектом для многих водителей и даже одним из определяющих факторов при выборе модели автомобиля. Звук заводской выхлопной системы можно улучшить. Какие детали стоит заменить и каковы связанные с этим расходы?